第一工位：取袋（给袋）、开夹

第二工位：打码(生产日期、保质期等)

第三工位：开口（开袋）

第四工位：加料1（填充1）

第五工位：加料2（填充2）

第六工位：捅料

第七工位：封口1

第八工位：封口2，整形输出

八工位机器运行流程图